基于FPGA的图像信息处理平台设计

末制导技术应用于导弹武器型号中,存在着数据量大、信息处理速度快的特点,本文分析了光学成像导引头高速图像信息处理平台的设计技术,介绍了信息处理平台设计框架、功能以及工作原理,阐述了FPGA与3个DSP协同处理的机制和图像加速处理的方法.     

Mechanism parameters optimization of bionic frog jumping robot based on velocity directional manipulability measure

以速度方向可操作度作为跳跃性能的评价指标,从机构设计角度寻求改善仿蛙跳跃机器人跳跃性能的方法.在仿蛙跳跃机器人机构模型的基础上,建立了起跳阶段的运动学方程,得到机器人从关节空间到质心运动空间的速度映射关系,结合速度方向可操作度,利用优化算法对仿蛙跳跃机器人的机构参数进行优化,使机器人的跳跃性能达到最佳.优化结果表明,运用速度方向可操作度理论,对跳跃机器人机构参数进行优化研究是有效可行的.     

液体火箭可贮存推进剂泄出速度影响因素分析

为提高液体火箭可贮存推进剂泄出速度，缩短泄出时间，通过分析泄出过程中推进剂流动状态及能量变化，建立了推进剂泄出速度的数学模型，按照实际设定参数计算了泄出量，计算结果与实际泄出吻合，并依据模型分析了相关因素对泄出速度的影响程度。结果表明：泄出转接波纹软管管径是影响泄出速度的主要因素，增加软管管径可显著缩短泄出时间；同时，贮箱气枕压力对泄出速度同样具有明显的影响。     

2010年航空航天业10大技术进展——突破传统直升机的飞行速度极限

作为21世纪的第二个10年的开始，2010年注定将是不平凡的一年。后危机时代必定也是技术创新蓬勃发展的时代，因为人类历史总是在不断摸索中向前发展。     

驾驭极致 有N个方式 宾利传奇体验

一个带翅膀的字母"B",尤如一只苍鹰划破天际,它代表的是宾利——一个让爱车者心跳加快的名字。极速的梦想、尊贵的象征……热爱宾利几乎不用什么理由,而驾驭宾利,却有不同的方式。     

NASA采用的Alicat压力控制器

Alicat公司的压力控制器已经被美国国家航空航天局(NASA)采用,用于控制载荷姿态。Alicat的PC系列绝压控制器可提供和此任务攸关的功能所需的速度、准确性和耐用性。部分NASA的探空火箭的载荷要求控制在小于1弧秒的指向精度(1/3600度)。传统的姿态控制系统     

基于四元数方法的GPS航姿解算

应用ＧＰＳ载波相位双差测量来确定载体的航向和姿态需要解决两个主要问题：模糊度的确定和航姿算法。本文提出了ＧＰＳ航姿解算的四元数方法，直接利用ＧＰＳ载波相位双差 算姿态四元数，从而保证了姿态矩阵的正交性能。     

国外航空十件大事

俄罗斯第五代战斗机T-50首飞 1月29日．苏霍伊设计局研制的俄罗斯第五代战斗机（PAKFA）的首架原型机T-50成功首飞。整个飞行过程持续47分钟，航程超过1000千米．最高速度接近2000千米／时。     

未来10年全球MRO市场预测

航空公司机队更新速度不断加快和飞机制造商不断采用新的技术使得飞机更加便于维护，这都将对MRO行业产生影响。尽管目前航空公司仍然保持盈利势头，但维修成本的压力持续存在。